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    RS3系列伺服驱动器

    RS3系列标准型伺服驱动器是ag庄闲科技依托第三代研发技术平台打造的全新伺服产品，具备高精度、高响应、高防护等特点，广泛适用于机器人、锂电、电子设备、纺织、包装、机床和木工等行业，显著提高机械设备生产效率。

    选型表

    型号输入电压（V）输出功率（kW）额定电流（Arms）控制类型全闭环+功能安全W*D*H尺寸（mm）
    RS3P-1R6L2200.21.6脉冲不可选配40*143*165
    RS3E-1R6L2200.21.6EtherCAT不可选配40*143*165
    RS3C-1R6L2200.21.6CANopen不可选配40*143*165
    RS3P-2R8L2200.42.8脉冲不可选配40*143*165
    RS3E-2R8L2200.42.8EtherCAT不可选配40*143*165
    RS3C-2R8L2200.42.8CANopen不可选配40*143*165
    RS3P-5R5L2200.755.5脉冲不可选配50*163*165
    RS3E-5R5L2200.755.5EtherCAT不可选配50*163*165
    RS3E-5R5L2200.755.5CANopen不可选配50*163*165
    RS3P-6R6L22016.6脉冲不可选配50*163*165
    RS3E-6R6L22016.6EtherCAT不可选配50*163*165
    RS3C-6R6L22016.6CANopen不可选配50*163*165
    RS3P-7R6M22017.6脉冲不可选配55*173*165
    RS3E-7R6M22017.6EtherCAT不可选配55*173*165
    RS3C-7R6M22017.6CANopen不可选配55*173*165
    RS3P-12RM220212脉冲不可选配80*183*165
    RS3E-12RM220212EtherCAT不可选配80*183*165
    RS3C-12RM220212CANopen不可选配80*183*165
    RS3P-3R5T38013.5脉冲不可选配55*173*165
    RS3E-3R5T38013.5EtherCAT不可选配55*173*165
    RS3C-3R5T38013.5CANopen不可选配55*173*165
    RS3P-5R4T3801.55.4脉冲不可选配55*173*165
    RS3E-5R4T3801.55.4EtherCAT不可选配55*173*165
    RS3C-5R4T3801.55.4CANopen不可选配55*173*165
    RS3P-8R4T3802.58.4脉冲不可选配80*183*165
    RS3E-8R4T3802.58.4EtherCAT不可选配80*183*165
    RS3C-8R4T3802.58.4CANopen不可选配80*183*165
    RS3P-12RT380312脉冲不可选配80*183*165
    RS3E-12RT380312EtherCAT不可选配80*183*165
    RS3C-12RT380312CANopen不可选配80*183*165


    基本规格
    • 控制方式
      IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
    • 编码器类型
      编码器类型通讯型编码器（RS485）
    • 通信功能
      Type-C  PC上位机通讯用（USB）
      Modbus 上位控制器控制通讯用（RS485）
      IEC61158 Type12，IEC 61800-7 CiA 402（EtherCAT）
      CAN 上位控制器控制通讯用（CAN）
    • 动态制动
      主回路电源off，伺服报警，伺服off，超程时动作
    • 制动电阻
      Size A 不支持内置，Size B / Size C / Size D 标配内置
    • 保护功能
      过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等
    • 辅助功能
      增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG运行、电机初始角辨识等
    • 脉冲型控制信号
      DI 5个，HDI 2个，DO 5个
    • EtherCAT型控制信号
      DI 4个，HDI 2个，DO 4个
    • CANopen型控制信号
      DI 4个，HDI 2个，DO 4个
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